Помогите оживить удержание в полосе + АСС Mondeo 5

[TeRaven]

Доброго времени суток, проблема с калибровкой данной системы
Через UCDS за пол часа собрал только 6%, потом все сбрасывается в 0, разметка хорошая, дорога прямая.
Пробовал менять шнурок, проблема та же.
Так же пробовал откалибровать через FORScan + ELS, но тщетно.
Подскажите пожалуйста, как можно решить данную проблему?

До того как я полез калибровать, система работала не очень, удержание у меня ни разу не заработало. Так же система не видела никаких знаков кроме ограничения скорости, т.е. знаки обгон запрещён и тд она не видит.
Автодальний работал только в 20% случаев, в остальное время ему пофиг на встречку и попутные авто)
По поводу адаптив круиза он работал как то странно, видел авто только в 40% случаев примерно.

Пытался откалибровать IMPA + CCM но не калибруется ни то, ни то.

Лобовое стекло не менялось

Коды ошибок по удержанию в полосе:
Module Name: IPMA
Network: HS2 Protocol: GGDS
_________________________________________
Чтение ошибок DTC
Ошибок по модулю: 2
C1001: Камера системы обеспечения видимости
Тип отказа 0x78:
Неправильная выверка или регулировка
Статус 0x2A:
Контрольная лампа выключена (MIL)
В настоящий момент неисправность присутствует

C1001: Камера системы обеспечения видимости
Тип отказа 0x76:
Неправильное положение установки
Статус 0x68:
Контрольная лампа выключена (MIL)
В настоящий момент неисправность присутствует
_________________________________________

Коды ошибок по активному круизу:
Module Name: CCM
Network: HS2 Protocol: GGDS

Чтение ошибок DTC
Ошибок по модулю: 3
_________________________________________
B1433: Регулировка направленного вперед радиолокационного датчика
Тип отказа 0x54:
Отсутствие калибровки
Статус 0xAF:
Контрольная лампа включена (MIL)
В настоящий момент неисправность присутствует
_________________________________________
U0158: Потеря связи с дисплеем, установленным в обшивке потолка
Тип отказа 0x00:
Нет никакой дополнительной информации о неисправностях для этого (DTC)
Статус 0xAF:
Контрольная лампа включена (MIL)
В настоящий момент неисправность присутствует
_________________________________________
U0265: Потеря связи с датчиком обработки изображений 99
Тип отказа 0x00:
Нет никакой дополнительной информации о неисправностях для этого (DTC)
Статус 0x28:
Контрольная лампа выключена (MIL)
В настоящий момент неисправность присутствует
_________________________________________